吴鉴泉为吴氏太极拳创始人并最终定型拳式。
1、 全佑（吴鉴泉之父）先随杨露禅学习大架，故全佑留有早期大架拳式。
2、 全佑、吴鉴泉父子又随杨班侯学得小架，后成为吴家太极拳的核心构架。
3、 吴鉴泉后来又随太极高手宋书铭（当时为袁世凯的幕僚）学习37式太极功（又名三世七），并把它糅合到自己的拳学体系中。
所以，吴氏太极拳乃是以小架为基础，融合了大架、小架的精髓，并与宋书铭的拳学理论形成了合理的嫁接。
注：杨班侯除了跟随乃父杨露禅学有大架，同时还学有武禹襄的拳法。原来他小时候住在武老夫子家里读书，一边读书一边学拳。
武禹襄是当地乡绅，时任私塾教师，一手科举八股文写的极为精彩。他不仅从杨家吸收技法，还从河南温县赵堡的陈清平那里学有赵堡小架精髓，融会贯通不拘一格而自成一体，是太极拳史上不世出的奇才。
附上廖白先生文字：
宋书铭先生是窃国大盗袁世凯的私人政治顾问。
他学识渊博、功力深厚，智慧和抱负都极出类拔萃。
可惜生不逢时，难成孔明伯温之功，只能寄雄心壮志于轻慢圆匀之中，搞一点江湖世故。
吴氏乃鉴泉先生自取汉姓，并非满族老姓。
全佑先生的拳学体系是杨氏的。
鉴泉先生的拳学体系是杨氏与宋（书铭）氏的合理嫁接，
相比全佑先生的杨氏拳学体系，更加松柔、更加虚静。
鉴泉先生的师兄弟的拳学体系千差万别。
他们中有追随鉴泉先生的拳学体系而与时俱进的，
也有坚持全佑先生的拳学体系而循规蹈矩的。
宋（书铭）氏太极拳理论创作是武禹襄先生之后又一次重大太极拳学革命。
鉴泉先生的拳学体系的关键就是宋（书铭）氏太极拳理论。
但是必须知道，宋（书铭）氏太极拳是伪托前人的。
宋书铭先生太极拳理论著述功不可没，编造历史贻害无穷。
宋书铭先生的当代间接传人有于志钧先生。
于志钧先生介绍吴图南甚为卖力，只可惜远道近术矣。
宋（书铭）氏一派近仙道，武（禹襄）氏一派近儒学，皆大手笔。
可惜宋书铭先生的太极拳理论著述少有珍惜，而编造历史之风却愈演愈烈。宋书铭先生不过为了自高拳学而戏说了一个神话故事。
后来者如杜育万之流则各显神通，照方抓药。
时至今日，奇谈怪论，甚嚣尘上。
可鄙、可怜、可悲、可叹。
正所谓
名缰利锁无奥妙
小说大戏有文章
一、宋书铭官居袁世凯机要秘书不假，自言是宋远桥后人，编造家谱及张三丰光大太极拳的文学故事，则纯属高人戏说、雅士笑谈。
二、宋书铭曾写《宋氏家传太极功源流支派论》等理论文章，我见过这些文章的手抄足本。理论水平极高，对学习深造太极拳有指导意义。但是，文章的核心理念是道家的。宋氏太极拳既别开天地，又离经叛道。道者，人生之道也。
三、吴鉴泉和王茂斋二人都曾向宋书铭学过推手和太极功，对吴式太极拳的形成起到了相当大的影响。这是现代吴氏区别于现代杨氏的根本原因。
杨氏密传的老六路源于武禹襄编定的套路，是崇尚中和的儒家行为哲学。吴家珍爱的三世七得自宋书铭创造的体系，乃追求虚无的道家形神思辩。
祖国传统文化历来是儒道互补。
儒者之道，在正诚格致修齐治平，在阴阳调和，在天理人心。
道家之道，在无义、无名、无法，在自然、在自在、在自如。
儒者，责无旁贷、义不容辞，完善人生、服务社会。
道家，无所用心、无欲无求，热爱健康、享受生活。
宋书铭与武禹襄应该比较研究。
儒有为，
道无名。
儒，诗书礼易演春秋；
道，五千玄言说虚无。
武禹襄，太极拳论知阴阳；
宋书铭，归原授秘无形象。
宋书铭的太极拳系天才自创。
宋书铭的拳学理论与武禹襄的拳学理论是拳学名字相同的不同体系。
宋书铭离开武禹襄儒学立场，另辟蹊径，引入仙学。
宋书铭认可太极拳的品牌，看好北京城的太极拳教学产业。
宋书铭的拳架与当时杨家的拳架大同小异，非常接近。
名缰利锁无奥妙
小说大戏有文章
学术历史本清白
人际关系难处理
门牌不去
源流难讲
子子孙孙
君君臣臣
事事非非
恩恩怨怨
哀其不醒
观其不觉
承其不绝
任其不息
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