7、借人之力
吴鉴泉老先生曾说：“太极拳练时不用气力，设遇力大之人，如何对付呢？一个人几十斤气力总是有的嘛！”吴先生没有继续说下去。我们想太极拳是借人之力打人，拳经说：“牵动四面拨千斤。”四面和千斤是比喻力之大小，不能照字面上去理解。牵动是条件，拨是方法。只要牵动的条件成熟，小力能够拨大力。注意这个“拨”字，“拨”是巧劲。不是说小力能够顶住大力，或小力能够胜过大力，而是说“拨”动大力。一个人有了几十斤气力，再加上技巧，这就足以应付还较自己气力大的人，这就是太极拳推手的原理“借人之力”。
要借人之力，自己就不能用力顶抗。用力顶抗，自己之力，被人借而打我矣。举例来说，对方来力，向我左身侧进攻，我不加顶抗，仅偏身化之，又及时加力以捋之，这就叫“合力”。此时对方重心已被牵动，我可以再捋得足一点，使其脚跟浮起，或用横劲向前进击，均无不可。借人之力，对于对方来力，最好不加阻挡，（使用截劲是另一回事）。我化他时，要让出一条路来，使对方的力，顺要去的方向而去，因为我若一拦，对方力就缩回，或者变换方向，反而不容易打他了。往往有这种情况，对方重心已动摇，脚跟浮起，因我一使力，对方反而转危为安，恢复稳定了。所以要借人之力，自己千万不可使力，这是很重要的。
8、舍己从人，我顺人背
上面已经谈到，推手时要善于听人之劲，就决不能主观。现在再强调一下“舍已从人”，因为这是推手的关键问题。拳经说：“本是舍已从人，多误舍近求远。”又说：“因敌变化示神奇”，这都是说明根据客观情况再作主观决定，不能一味主观。例如：我学会某一手法，想在推手时用此手法将人发出。如果发对方不出，原因是，人是灵活的，我向对方攻击，对方可化可走，可格可架，出乎我意料之外，我想好的方法，在实际运用中，碰了钉子。这是“主观”的毛病。
我们在推手时，要力戒主观（舍己），要根据客观情况，作出反应（从人）。例如，对方下採我手，要拨我脚跟，我顺其势再把手伸长下去，另一双手再一配合，则对方反而被我拨起矣。不过“舍己从人”不是一味听人摆布，而是要利用“粘连黏随”，使自己身法处于顺势，而对方处于背势，则我的胜利才有把握。
9、不丢不顶
推手时，两人手臂相接触，彼此听劲。我和对方身体接触，始终不完全离开，谓之不丢。不丢才能感觉对方动向，而作应付准备。若对方一来力，我便将和对方接触之点丢开，则无从感觉对方来力之方向和轻重，因而不能正确地走化。我丢开对方身体，或将两手缩回，谓之逃走。我逃走，对方要跟进打我，谓之“逢丢必打”。所以推手时千万丢不得。但另有一个情况，有时我们和水平较低的人推手，两人作掤、捋、挤、按动作，粘得很紧，此时我两肘一平，劲断而意不断，对方两手扑空，身体失中，不觉倾跌。我这不能算丢，而是劲断意不断，要加以区别。
顶者，对方来力，我妄想以力硬顶，希望我力超过对方，力大者为胜。这是违反太极拳原理的。用力顶，若对方力大于我则我败。用力顶，若对方一松化，我的身体便受到物体惯性规律的支配，不由自主地继续前进而失去平衡。所以推手时要强调不顶。推手时不丢不顶，自己不主观，跟随对方的动作，自己用适当的动作适应它，控制它，便能取得我顺人背的效果。
10、.引劲
吴式推手，重视“引劲”。力大身长是人，如果气力不用出来，则对方很难推倒他。怎么办呢？用“引劲”。用“引劲”有两个目的：一是引其出劲；二是引劲落空。彼劲不出，我可以用方法把他的劲引出来。一般是先用一个假动作（虚招），在他的身上一按，这时对方身体立即起了反应，不是丢就是顶。他丢我就跟进去打，他顶我就随他来势松开，使他的力受物体惯性规律的影响向前失去重心。我再用横劲去击他，对方必致顷跌。“引劲落空“是指对方以强力进攻，身体并未失势，我一方面用掤劲虚虚拦住，同时松腰落跨，用两手捋其进攻之手，再开裆转腰，使其来劲落空，此时我横打直发，随心所欲，无往不利矣。
用“引劲“，有时引一下还不行，要继续引几下才能使对方立脚部稳。这就要求我们两手两脚的虚实变化要快。有时连用几个虚招，有时连用几个实招，有时虚实兼用，所谓“虚虚实实，实实虚虚”，使对方捉摸不定，重心才能被我掌握。
11、虚实劲
太极拳推手最主要的要懂得虚实劲。我的身体各部分都要有虚实。能懂得虚实，就不会犯双重之病。能懂得虚实，就能应敌变化，而不被对方所制。可是我身上有虚实劲。对方身上也有虚实劲。这就要看我们这样利用矛盾来争取有利的形势了。例如，敌方大力进攻，这是对方以实来，假如我用实接他，便是我的顶抗，结果我非吃亏不可。对方以实来，我应以虚接他，就是说，不和他顶抗，而是虚虚地粘住他。同时还要寻找对方虚的地方加以攻击。对方只顾以实力攻我，决不料我乘虚而入，以实攻虚，往往就要被我击出。这就是所谓避实就虚。
对方正面进攻，力量平衡，这时我一用虚实劲，就能将对方掀出去。因为虚实劲的变化快，在对方还未弄清楚是怎么一回事时，重心已经动摇了。所谓虚实，就是力之大小、轻重。虚非全虚，实非全实，好象以称称物全在铊之作用。
12、圆化直发
《十三势行动心解》曰；“曲中求直”。“圆劲之中必须有直劲；直劲之中必须有圆劲。若有圆劲而无直劲，则只能化而不能攻；若有直劲而无圆劲，则遇有化劲者必然落空”。推手时，对方发劲打中我重心我必跌出。如何才能使对方之劲不能打中我重心呢？这就要化，而不能顶。如何化呢？要化得自然，要顺着对方来劲的方向，走一圆圈或半圆圈，使对方之劲不能直达我重心。此时我身体平衡未被牵动，便可利用对方来势反击对方。
我发劲时，要走直线。拳经曰：“发劲如放箭”、我们知道直线是两点之间最短距离。故直线发劲，能极迅速地将劲发至对方重心，使对方来不及走化。化劲走圆圈，发劲走直线，是初学推手时应掌握的一个原则。
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